はい。GPS端末の管理者として登録いただければ、他のメンバーを「みまもっている人」として追加することが可能です。
「みまもっている人」として追加するためには、対象者が生成した認証コードを登録する必要があります。「みまもっている人」として参加したい人が認証コードを生成する方法は、他のみまもりに参加することはできますか？ を参照ください。
認証コードをもらったら、アプリ起動後の画面左上のメニュー（≡）から対象のGPS端末を選択して、「みまもっている人」 > 「みまもる人を追加する」より認証コードを入力してください。